宇宙战士巴尔迪欧斯

恒星索尔的第一行星S-1曾有高度繁荣的文明，却因放射能污染濒临灭亡。为了延续文明，提倡侵略其他星球再移民的军部与提倡净化本星的科学家团体陷入对立。军部用计杀暗杀了皇帝，司令官加特拉自封"元首"，搭乘亚空间要塞开始移民之旅。另一方面，首席科学家的儿子马林·雷刚不仅被诬陷杀害皇帝，还遭丧父之痛。为了报仇，他搭乘亚空间战斗机"燃烧脉冲号"与亚空间要塞挑战，结果与其一同被卷入时空风暴中，一起来到2100年的太阳系。发现地球可以移居，军部立即开始侵略。而被地球防卫队Blue Fixer救出的马林出于对地球的爱以及对加特拉的恨，驾驶着以燃烧脉冲号为基础改造而成的机器人"巴尔迪欧斯"开始了他的战斗。等待着他的，却是地球人的不理解与母星叛徒的骂名。一次又一次的激战后，地球表面遭受重创，太阳系结构也受到巨大改变。可怕的"时间悖论"开始浮现眼前……